Die Zenmuse L1 umfasst ein Livox Lidar-Modul, eine hochpräzise IMU sowie eine Kamera mit einem 1-Zoll-CMOS auf einem auf drei Achsen stabilisierten Gimbal. Wenn sie zusammen mit der Matrice 300 RTK und DJI Terra eingesetzt wird, bildet die L1 eine Komplettlösung, die dir den ganzen Tag über 3D-Daten in Echtzeit liefert. Sie erfasst die Details komplexer Strukturen und liefert hochpräzise rekonstruierte Modelle.
Allgemein
| Produktname |
Zenmuse L1 |
| Abmessungen |
152×110×169 mm |
| Gewicht |
Ca. 900 g |
| Leistung |
30 W |
| IP-Schutzart |
IP44 |
| Unterstützte Flugzeuge |
Matrice 300 RTK |
| Betriebstemperaturbereich |
-20° bis 50° C (-4° bis 122° F) |
| Lagertemperaturbereich |
-20° bis 60° C (-4° bis 140° F) |
Systemleistung
| Erfassungsbereich |
450 m bei 80 % Reflexionsgrad, 0 klx;
190 m bei 10 % Reflexionsgrad, 100 klx
|
| Punktrate |
Einfacher Rücklauf: 240.000 Pkt/s;
Mehrfacher Rücklauf: 480.000 Punkte/s |
| System-Genauigkeit |
Horizontal: 10 cm @ 50 m;
Vertikal: 5 cm @ 50 m |
| Echtzeit-Punktwolken-Farbgebungsmodi |
Echtfarbe; Einfärbung nach Reflektivität; Einfärbung nach Elevation |
Lidar
| Messgenauigkeit |
3 cm bei 100 m |
| Maximal unterstützte Returns |
3 |
| Scan-Modi |
Repetitiver Zeilenscan-Modus, nicht-repetitiver Petal-Scan-Modus |
| FOV |
Wiederholter Zeilenscan: 70,4°×4,5°；
Nicht-repetitiver Scan: 70,4°×77,2° |
| Laser-Sicherheit |
Klasse 1 |
Inertiales Navigationssystem
| IMU-Aktualisierungsfrequenz |
200 Hz |
| Beschleunigungssensor Bereich |
±8 g |
| Bereich des Winkelgeschwindigkeitsmessers |
±2000 dps |
| Gier-Genauigkeit |
Echtzeit: 0,18°, Post-Processing: 0.08° |
| Pitch / Roll Genauigkeit |
Echtzeit: 0,03°, Post-Processing: 0.025° |
Hilfspositionierung Vision-Sensor
| Auflösung |
1280×960 |
| FOV |
95° |
RGB-Mapping-Kamera
| Sensor Größe |
1 Zoll |
| Effektive Pixel |
20 MP |
| Foto-Größe |
4864×3648 (4:3); 5472×3648 (3:2) |
| Brennweite |
8,8 mm / 24 mm (äquivalent) |
| Verschlusszeit |
Mechanische Verschlusszeit: 1/2000 - 8 s
Elektronische Verschlusszeit: 1/8000 - 8 s |
| ISO |
Video: 100 - 3200 (Auto), 100 - 6400 (Manuell)
Foto: 100 - 3200 (Automatisch), 100 - 12800 (Manuell) |
| Blendenbereich |
f/2.8 - f/11 |
Kardanische Aufhängung
| Stabilisiertes System |
3-Achsen (Kippen, Rollen, Schwenken) |
| Bereich der Winkelschwingungen |
0.01° |
| Halterung |
Abnehmbare DJI SKYPORT |
| Mechanischer Bereich |
Kippen: -120° bis +30°; Schwenken: ±320° |
| Betriebsmodi |
Folgen/Frei/Zentrieren |
Datenspeicherung
| Rohdaten-Speicherung |
Foto/IMU/Punktwolken-Datenspeicherung |
| Punktwolken-Datenspeicherung |
Echtzeit-Modellierungsdatenspeicherung |
| Unterstützte microSD-Karten |
microSD: Klasse 10 oder UHS-1-Einstufung oder höher; maximale Kapazität: 256 GB |
Nachbearbeitungs-Software
| Unterstützte Software |
DJI Terra |
| Datenformat |
DJI Terra unterstützt den Export von Punktwolkenmodellen im Standardformat:
Punktwolkenformat: PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB-Format
Rekonstruktionsmodell-Format: B3DM/OSGB/PLY/OBJ/S3MB-Format |
